今年以来，关于人形机器人的讨论一直没有断过：从亮相春晚舞台的宇树机器人，到闪耀两会现场的机器人“记者”，再到全球首个人形机器人半程马拉松。而早在2016年，当人形机器人尚未得到广泛关注，冷晓琨就大胆闯入“冷门赛道”，攻克研发成本高昂、关键零部件靠进口等难题。“我的目标，希望全社会共享机器人便利。”近日，乐聚（深圳）机器人技术有限公司董事长冷晓琨获得2025年度中国青年五四奖章。

偶然蹭课，兴趣触发“未来”赛道

冷晓琨对机器人产生兴趣，还要从初一那年说起。当时，学校机器人实验室招首批学员，冷晓琨没有入选，只能旁听。正是这次偶然的“蹭课”，点燃了他对人工智能的兴趣。“老师给我们介绍机器人的构成，带我们看机器人踢足球，好玩又能用电脑控制，还可以自己设计控制，令人激动。”

凭借着对机器人的热爱和天赋，冷晓琨代表学校参加中小学机器人大赛并获得优异成绩，一路“开挂”保送至哈尔滨工业大学计算机学院。在校期间，他对机器人的研究更加深入，突破了众多技术难题，斩获全国机器人锦标赛（FIRA）及国际仿人机器人奥林匹克（IHOG）大赛一等奖、阿斯图中俄工科大学联盟机器人大赛足球组冠军，第九届“中国青少年科技创新奖”等奖项。

过程中，冷晓琨愈发坚定未来从事机器人事业的决心，同时找到了奋斗方向——为中国制造最先进的机器人。2016年，冷晓琨带着几个师兄弟南下深圳，创立乐聚（深圳）机器人技术有限公司。

彼时，人形机器人产业尚处于起步阶段，市场质疑声不断。“很早以前，我们就觉得人形机器人会是未来发展的一个趋势，只是这条路会比较长。”冷晓琨坚定地认为，只要能坚持做下来，一定能等到爆发的时候。

于是，凭着一股“初生牛犊不怕虎”的锐气，冷晓琨带着团队投入枯燥漫长的研发，誓要在创新创业中闯出人形机器人的新天地。

专注研发，势要突破进口限制

来到深圳后，冷晓琨和团队定下第一个目标是研发双足机器人。“这个难度很高，国内没有先例，研发成本高昂，几乎所有关键零部件均依赖进口。”

更大的挑战在于，如何让机器人不仅“长得像人”，还能“感觉像人”，能看得见、听得懂、走得稳、摸得准，实现与物理世界的感知交互。从硬件到软件、从芯片到算法，人形机器人产业链上的每一个环节都是科技实力较量的竞技场。

2018年，冷晓琨率领团队研发的Aelos机器人在平昌冬奥会“北京8分钟”上惊艳亮相，向世界展示了“中国智造”的力量。

“每一步，都不容易。”冷晓琨如是感叹。2018年，冷晓琨带领团队进行第一代大型人形机器人的研发。相较于单个项目的近300万元高额研发成本，更令他深思的是，几乎所有核心零部件均依赖进口。他深知，如果连核心技术都掌握不了，研发先进机器人的目标不可能实现。

当时，全球机器人硬件产业链都不成熟，冷晓琨团队给国外厂商发邮件，经常要半个月才能收到回复。靠着好几个国家的零部件，他们最终“攒起来”第一台机器人。冷晓琨暗下决心，既要实现人形机器人产业化，也要实现关键技术和重要零部件国产化。于是，他带领团队一头扎进实验室，开展研发。

厚积薄发，实现机器人国产化

人形机器人是机器人最复杂的形态，产业链条长，涉及环节多。冷晓琨把产品作为技术平台，联动上下游企业，带动他们从不同环节多点突破，协力向目标迈进。

功夫不负有心人，2023年12月，冷晓琨带领团队研发的高动态人形机器人“夸父”正式发布，具备了高可靠性、高动态运动能力的身体结构、灵巧的双手以及能够精准感知和自主规划任务的聪明“大脑”。这款机器人零部件的国产化率已达到90%以上，团队将一体化关节、结构、运控算法等关键技术牢牢掌握在了自己的手中。

但冷晓琨没有停下前进的脚步，“对于未来场景的技术，我们要积极储备、着眼长远；对于现在有产业应用价值的技术，我们要缩短转化周期，实现尽快落地。”截至目前，冷晓琨带领乐聚累计申请专利124件，其中发明专利62件。

如今，他们团队的机器人已广泛应用于工业智造、商业服务、科研教育等领域。冷晓琨还发起“人形机器人+”开放生态平台，与行业领军企业建立合作伙伴关系，构建人形机器人领域的产学研用一体化生态。展望未来，冷晓琨的目标从未改变：让机器人真正服务于千行百业、千家万户。

文｜记者 鄢敏 通讯员 岳青