韩国科学家研发出全球首款仿生液态软体机器人，可自由变形穿越金属栅栏_资讯

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2025-03-25 11:41:11

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3 月 25 日消息，韩国首尔大学机械工程系金浩荣教授、材料科学与工程系孙正允教授，以及嘉泉大学机械智能产业工程系朴建焕教授领导的研究团队成功开发出了一种基于液体的下一代软体机器人，突破了传统固体机器人仿生功能局限。

这种液态机器人具有细胞仿生特性，能像生物细胞般自由变形、分裂融合，并执行物质运输任务，标志着软体机器人技术取得重大突破。相关成果已于 3 月 21 日发表在《科学进展》上（IT之家附）。

研究团队采用创新性“颗粒装甲”设计，将液态核心包裹在超高密度疏水颗粒中，使其兼具液体变形能力与固体结构稳定性。

实验显示，该机器人可承受极端压缩或高空跌落冲击，并能像液滴般自动恢复原状。通过超声波控制技术，研究人员已实现对其运动速度的精确调控。

在功能演示环节中，这款机器人仿效 1991 年经典电影《终结者 2》中 T-1000 ，成功穿越金属栅栏间隙，并完成异物捕获、运输及多机器人融合，还能在水面与陆地表面自由移动。

论文第一作者全孝彬透露：“当我们开始开发机器人时最初尝试采用传统液滴包裹颗粒法，后创新性提出 ' 颗粒包裹 ' 工艺，从而显著提升机器人稳定性。”

通讯作者金浩荣教授表示，“基于我们目前的研究成果，我们正在研究让液体机器人利用声波或电场变形的技术。”共同通讯作者孙正允教授补充：“我们计划增强液体机器人的材料功能，以便未来实现更广泛的工业应用。”

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