摩根士丹利发布的《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》研究报告，系统梳理了全球人形机器人产业链的核心环节、市场前景及技术挑战。以下为报告的核心内容提炼：

一、市场潜力与前景

经济规模

人形机器人市场潜在规模预计达60万亿美元，覆盖全球GDP及劳动力市场价值。美国和中国是两大核心市场：

美国：2040年人形机器人数量预计达800万台，影响工资3570亿美元；2050年数量或增至6300万台，影响工资3万亿美元。

中国：2030年市场规模预计120亿元，2035年增至2160亿元，2050年或突破6万亿元，销量达5900万台。

劳动力替代

人形机器人将在制造业、物流、医疗照护等领域逐步替代人工，缓解劳动力短缺问题，尤其在老龄化社会需求驱动下。

二、产业链核心环节

报告将产业链划分为三大板块，覆盖全球100家上市公司：

“大脑”类（22家）

技术构成：以半导体和软件为核心，依赖通用人工智能模型实现自主决策，例如英伟达的Project Gr00t、微软的AI训练平台。

关键领域：基础模型（如Alphabet、百度）、数据科学与分析软件、视觉与计算半导体（如地平线）、数字孪生技术。

“身体”类（64家）

硬件组件：包括传感器、执行器、减速器、锂离子电池等，外部结构多采用铝合金与塑料以减轻重量。

代表企业：特斯拉Optimus的驱动系统供应商、比亚迪的电池技术、速腾聚创的激光雷达等。

集成商（22家）

角色：整合软硬件开发完整人形机器人，涵盖汽车制造商（特斯拉、小米）、消费电子公司（苹果、优必选）、传统机器人企业（ABB、库卡）。

中国优势：深圳企业如汇川技术、雷赛智能在电机和驱动领域领先，优必选为全球人形机器人头部集成商。

三、技术进展与挑战

技术突破

AI算法：提升操作系统的可扩展性和精准度，支持自然语言交互与环境感知。

硬件创新：执行器技术优化机械动作效率，电池能量密度提升延长续航。

核心挑战

成本控制：特斯拉Optimus Gen2物料成本约5万-6万美元/台，需通过规模化量产降低成本。

技术瓶颈：通用AI模型与物理世界的适配性、精密传感器的可靠性仍需突破。

社会政策：伦理规范、数据安全及劳动力替代引发的社会争议需系统性应对。

四、全球竞争格局

中国主导供应链：全球100强中37家为中国企业（含台湾5家），占产业链63%份额，尤其在“身体”环节（传感器、电池等）优势显著。

国际巨头布局：英伟达、微软主导“大脑”技术，特斯拉、波士顿动力引领集成创新，亚洲企业（占73%）在硬件制造端占据主导。

五、未来趋势

应用场景扩展：从工业制造向医疗护理、家庭服务、太空探索等领域渗透。

技术融合加速：AI与机器人技术的结合推动自主性提升，数字孪生技术优化训练效率。

成本下降驱动普及：规模化生产和技术迭代将显著降低终端价格，加速商业化落地。

该报告为投资者和行业参与者提供了全景式分析，强调人形机器人作为下一代通用技术平台的战略价值，同时提示需关注技术成熟度与市场接受度的平衡。