9年“长跑”，2周学会“空翻”
刘森君
深圳市众擎机器人创始人兼CEO赵同阳介绍人形机器人研发情况。人民网 刘森君摄
摆臂、屈膝、起跳，一个漂亮的“前空翻”一气呵成……不久前，深圳市众擎机器人科技有限公司研发的人形机器人，以全球首个前空翻特技走红网络。
“近期已收到上百个意向订单。”新款机器人问世后，众擎机器人创始人兼CEO赵同阳比以往更忙了。采访的一个小时里，电话频繁响起，他歉意地摆摆手，快步走出会议室，会见到访的投资团队。
高光时刻来得突然，但新技术的诞生绝非一蹴而就。
“我从2016年创业起，就在研究人形机器人。可以说是‘十年磨一剑’。”赵同阳回忆，当时国内人形机器人赛道还是一片蓝海。“看不到未来，就更别提看好。”拉不到投资，他便自掏腰包，为梦想买单。“我坚信人形机器人会成为颠覆性的未来产品，也做好了长期准备。”
由于海外技术封锁，买不到核心零部件，团队决定发展全栈自研：电机、传感器、控制算法……几年时间，一一啃下底层硬件技术。
危机化为转机。自研技术产品不仅成本更低，不会被“卡脖子”，还能满足个性化高端需求。“买到的是现成的，但不是最理想的。拼凑方案只能做到70分，但我们要出众、要活下来，就必须做到90到95分，坚持追求极致。”
凭借在核心动力控制、高精度算法等底层技术上的积累，这次人形机器人仅用2周时间，便成功掌握了“前空翻”这一高难度动作。
多年沉淀打下了坚实基础，但在赵同阳看来，领先优势或许转瞬即逝，保持创新才是活下去的根本。“行业竞争没有绝对的技术壁垒。到现在，我们依然如履薄冰，不敢松懈。”
除了对目标的长期坚持，自我颠覆的勇气也不可或缺。2024年，团队抛弃传统控制算法，全面转向强化学习。“保持开放心态不断学习，敢于自我否定，拥抱行业的颠覆性成果。”团队采集数千人走路姿势数据，对机器人进行训练，并发布首个拟人直膝步态的人形机器人，改变了机器人以往弯腿屈膝小碎步的走路姿势，步态像人一样自然。
“人形机器人是‘体能+智能’的结合，钢铁躯壳里面住着一个灵魂。”赵同阳表示，“目前阶段，我们要努力把人形机器人的体能做到极致，让它能承担更多繁重的体力劳动、需要长期保持高度专注的工作，让人活得更轻松。”