文 | 田哲

编辑 | 苏建勋

临近圣诞节，波士顿动力发布了一条人形机器人Altas的视频演示，不再需要连着笨重的线缆，身穿圣诞服的Altas俯身下蹲，往后一跃，一个原地后空翻便完成了。

尽管波士顿动力没有公布电驱版Altas售价，但一位机器人行业人士告诉智能涌现，价格预估为百万元人民币。

波士顿动力电驱版Altas 表演原地后空翻

在Altas视频公布的同一天，大洋彼岸的中国机器人市场点燃了硝烟：众擎机器人推出人形机器人PM01，售价仅8.8万元起。

这再次刷新了人形机器人价格下限。2024年5月，宇树科技发布9.9万元起售的人形机器人Unitree G1，将人形机器人售价拉至10万元以内。

高成本曾是阻碍人形机器人量产的障碍。小米曾在2022年发布人形机器人，由于单台成本超60万元，因此难以规模量产。随着机器人初创公司不断出现，这一局面正悄然改变。

“机器人玩家多了，竞争也更激烈了。现在研发机器人不能只比较技术，还得拼价格。”多位产业上下游人士告诉智能涌现。

目前人形机器人行业仍在发展初期，产品没有统一定价，并且客户相对零散，因此低价成为了吸引客户，提升产品出货量的手段之一。

一位行业资深人士表示，自2024年起，人形机器人行业已有价格战趋势，由于他的产品定价比市场同类产品便宜5成，这为他带来了丰厚的订单。他表示，2025年其公司人形机器人销量将达到数百台，是对手销量的数倍甚至数十倍。

宇树售价9.9万元起的Unitree G1

他将价格战的部分原因，归结于投资人对销量要求。“现在一级市场的资金开始向少数企业汇聚，只有提高销量，才能吸引投资人。”

人形机器人行业“爆发”不过短短两年，但商业化压力却如重山压在机器人公司肩膀，而降价促销，是短期内提升销量的最佳手段。

降低制造成本，才能掀起价格战

从丝杠到关节模组，一台人形机器人全身的零部件可达上千个。但现阶段，机器人通常需要人工手动组装，这意味着，人形机器人尚且不能像汽车制造那般，通过机器产线批量生产制造分摊成本，从而降低机器人的价格。

有行业人士告诉智能涌现，一位技术员每天只能组装一台机器人，如果机器人线缆数量超过200条，组装时间将增加至四天；如果寻求外包公司组装，虽然缩短了组装时间，但成本将增加。

对于机器人公司来说，如果暂时不能通过工业化规模量产降低成本，只能从零部件寻找降价可能。

激光雷达是机器人不可或缺的零部件之一，能为机器人提供感知外部环境的能力，因此其价格走向，一定程度反映了机器人整体成本变化趋势。

云深处机器狗 顶着一颗激光雷达

激光雷达公司速腾聚创2024年中期财报显示，今年上半年，其机器人及其它业务激光雷达销量同比增长1600台，但收入却同比减少11.9%，原因是低价激光雷达产品占比增加。

激光雷达这类相对成熟的零部件，尚且能通过选择更便宜的产品，降低制造成本，但对于关节模组，大多数机器人公司只能无奈接受高价。

关节模组是机器人成本较高的核心零部件，其占机器人bom成本比例超30%-60%，原因在于，其原材料丝杠价格居高不下。

一位丝杠生产商告诉智能涌现，特斯拉宣布其人形机器人采用行星滚柱丝杠后，过去几年国内丝杠厂商一窝蜂地购买磨床，生产行星滚柱丝杠，甚至将拥有的磨床数量当做实力证明。

但一台磨床价格高则五百万，低则两百万左右，大量采购磨床后，丝杠厂商需要尽快回收成本，上述人士预计未来三年，行星滚柱丝杠不会明显降价。

为此，部分机器人公司自研零部件，替代外部采购。

云幕智造CEO贺亮告诉智能涌现，由于成本较高，目前公司正在自研关节电机，液压动力系统，灵巧手。他预计，通过自研零部件，机器人整体成本将下降30%-40%。

此外，接近宇树、云深处等公司人士也表示，公司在几年前就已自研电机，大幅降低了电机成本；因时机器人甚至购买丝杠原材料、磨床，实现丝杠自给自足。

市场、投资者施压，加速机器人价格战

机器人公司想方设法降价，发布演示视频提高销量，但现实是，目前人形机器人所具备的功能相对有限。多位行业人士表示，人形机器人能够平稳行走，“技术已经算不错了”。

据《智能涌现》了解，机器人公司将人形机器人整体划分为两类：

售价数十万、上百万元的人形机器人，拥有数十个关节自由度，具备跑、跳等能力。同时，其开放接口丰富，能够满足科研院校及机构多种开发需求，未来将投放至工厂等场景应用。

而售价十万元以内的人形机器人，是极度简化版本，其关节自由度通常为十余个，且接口数量更少。

无论哪种人形机器人，目前都没有合适的大规模落地场景，这意味着机器人公司的机器人出货量有限。但投资人施加的压力，迫使机器人公司降价促销。

“投资人今年对人形机器人公司的要求有了很大的变化。”一位机器人公司高管告诉智能涌现，上半年，机器人只要能走就能得到融资，但下半年，投资人希望机器人能完成复杂的任务，还更倾向投资资金充沛的公司。

他表示，非头部公司要想继续融资，只能尽快具备规模的商业收入能力，否则很难生存。

与此同时，机器人公司数量增加，市场主导权正由机器人公司转向买家，也促使机器人产品降价。

因时机器人市场总监房海南告诉智能涌现，2024年初，考虑市场发展情况，因时机器人将灵巧手单只零售价下调1.5万元，今年其灵巧手的出货量已近2000台。

除了降价，机器人公司也开拓零部件产品业务，出售自研的零部件。

譬如，宇树中标多所高校模块材料、机械臂项目；智元机器人出售电机。在今年“双十一”期间，云深处宣布四足机器人、一体化关节降价数百、上千元。

在资本观望和市场挑剔的双重压力下，降价不再只是权宜之计，正成为机器人企业提升销量，获得资金支持的策略。只有提高销量，才能获得更多收入，吸引投资者目光的机会。

并非所有机器人公司愿意主动进入价格战。众擎机器人发布8.8万元的PM01后，一位行业人士向智能涌现表示：“我挺讨厌这样的企业，大家应该先神仙过海，各取所能，搞定各自的客户，再提价格战。”

不过，机器人行业处于市场早期，留给机器人公司成长的时间仍然充足，它们都希望，价格战能更晚到来。