OPPO申请障碍物识别专利，有助于降低识别难度
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2024-01-09 20:31:53
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金融界2024年1月9日消息，据国家知识产权局公告，OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为“障碍物的识别方法、装置、移动机器人及存储介质“，公开号CN117369429A，申请日期为2022年6月。
专利摘要显示，本申请实施例公开了一种障碍物的识别方法、装置、移动机器人及存储介质，涉及移动机器人领域。该方法包括：获取第i点云数据，第i点云数据是第i时间戳下得到的点云数据；基于第i点云数据、点云地图以及里程计数据，确定第i时间戳下的第i实际位置，点云地图基于预先采集到的点云数据构建得到，里程计数据由设置在机器人中的里程计采集得到，用于表征机器人的位置变化情况；基于第i实际位置和第i点云数据，确定目标障碍物的第i障碍物位置；基于第i障碍物位置以及第i-1障碍物位置，识别目标障碍物的移动情况。采用本申请实施例提供的技术方案，在保证障碍物识别准确性的同时，有助于降低识别难度。
来源：金融界
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