近几天,你有没有刷到爆火的斯坦福全能家务机器人Mobile ALOHA!
Mobile ALOHA不仅可以完成做菜、浇花、打扫房间、煮咖啡、刮胡子、洗碗、扔垃圾、洗衣服、换被套…等等数十种家务技能,甚至可以逗猫!
这个“眼里有活”的机器人管家让不少网友直呼“以后可以告别养老院了”!
斯坦福团队自曝“翻车”视频
因为Mobile ALOHA的“神级”视频引来了大量关注,让很多人误以为这是它在自主模式下完成的。
但其实,Mobile ALOHA采用的是混合模式,并非完全自主,目前Mobile ALOHA的动作依然需要人来介入操控。
可以看下面这个抽纸擦玻璃的动图,背后是有人类1:1示范的。
项目负责人之一的Tony Z. Zhao后续还发布了一段机器人的“翻车”合集,展示了机器人完全在自主模式下“笨手笨脚”的样子。
如图,机器人炒菜不但粘锅,还找不准餐具的位置
但项目负责人也表示,人类操控是暂时的,他们已经在研究如何弥合人为控制和机器人自控之间的差距。我们也可以期待后续的进展!
Mobile ALOHA作者团队
斯坦福大学的这个Mobile ALOHA机器人成果一共有三位作者,其中两位为斯坦福计算机科学专业的华人博士生。
Zipeng Fu(项目共同负责人)
Zipeng Fu是斯坦福大学AI实验室的计算机科学博士生,导师是Chelsea Finn。同时也在Google DeepMind担任学生研究员,与Jie Tan合作。
此前,他在卡内基梅隆大学(CMU)攻读机器学习领域的硕士学位,并在机器人学院(Robotics Institute)担任学生研究员,导师是Deepak Pathak和Jitendra Malik。他在加州大学洛杉矶分校(UCLA)获得了计算机科学与应用数学的学士学位,导师是Song-Chun Zhu。
他的研究兴趣集中在机器人学、机器学习和计算机视觉的交汇处。并致力于研究在复杂多变的开放世界中实现稳定性能和可实际部署的机器人系统。他的研究得到斯坦福研究生奖学金的支持,并且还是Pierre和Christine Lamond奖学金的获得者。
最新的2024CS Rankings AI领域排名中,卡内基梅隆大学排名全美第一,实力强劲!
去年,我们的X同学就在索引团队的帮助下,斩获卡内基梅隆大学的人工智能与创新硕士(MSc in Artificial Intelligence and Innovation)offer!
Tony Z. Zhao(项目共同负责人)
Tony Z. Zhao是斯坦福大学的计算机科学博士生,导师是Chelsea Finn。同时也在Google DeepMind担任兼职研究助理。
在此之前,他于2021年在加州大学伯克利分校(UCB)获得了电子与计算机科学(EECS)学士学位,导师是Sergey Levine和Dan Klein。他曾在特斯拉Autopilot和谷歌X Intrinsic实习。他的目标是使机器人能够完成复杂而精细的操控任务。
Chelsea Finn
Chelsea Finn是斯坦福大学计算机科学与电气工程的助理教授。研究兴趣是机器人及其他智能体能够通过学习和互动来展现出的智能行为。她的实验室IRIS致力于通过大规模的机器人互动研究智能,并且是SAIL和ML Group的合作实验室。同时,她也在Google Brain团队担任研究工作。
此前,她在加州大学伯克利分校(UCB)获得了计算机科学博士学位,并在麻省理工学院(MIT)取得了电气工程与计算机科学的学士学位。
对Mobile ALOHA感兴趣的同学,可以访问官网了解:
https://mobile-aloha.github.io/
相关院校/专业推荐
人工智能是近几年的大热,也是备受关注并且被预测为未来风口的重点行业之一。
以下推荐的5所英国院校,不但在QS计算机学科排名中稳居英国前10,且都开设了人工智能相关专业,对人工智能感兴趣的学霸可冲!
#1
帝国理工学院
QS计算机学科排名英国第3
帝国理工学院的计算机学系每年申请量巨大。开设了两门人工智能相关的硕士课程,分别是:
👉MSc Artificial Intelligence
👉MSc in Computing (Artificial Intelligence and Machine Learning)
*前者聚焦人工智能(AI)领域,后者更加宽泛,除了AI和机器学习以外还涉及到其他计算机知识。
以及其他学院旗下的AI相关课程:
👉MSc Applied Computational Science and Engineering
👉MSc Applied Machine Learning
入学要求
英国本科:一等/2:1学位;
国内本科:毕业于国内211大学均分80%以上;
背景:数学、物理、工程或其他量化学科背景;
雅思要求:7.0(6.5)。
#2
爱丁堡大学
QS计算机学科排名英国第4
爱丁堡的人工智能硕士专业在英国历史最悠久的人工智能中心授课,授课的研究人员横跨人工智能的广泛领域。专业借鉴了神经科学、认知科学、语言学和数学等相关领域的研究成果。
👉MSc Artificial Intelligence
入学要求
英国本科:2:1学位;
国内本科:均分要求80%,有国内大学认可名单;
背景:爱大的人工智能专业可广泛接受包括本科专业为信息学、人工智能、认知科学、计算机科学,电气工程、语言学、数学、哲学、物理学或心理学等横跨理工类及人文社科类的专业等背景的学生。
雅思要求:7.0(6.5)。
#3
伦敦大学学院
QS计算机学科排名英国第5
UCL内部有开设一个人工智能学习中心(The UCL centre for artificial intelligence),下设AI和机器学习相关的硕士和博士课程。
AI相关硕士专业(部分):
👉MSc Machine Learning
👉MSc Data Science and Machine Learning
👉MSc Artificial Intelligence for Sustainable Development
入学要求
英国本科:2:1学位;
国内本科:均分要求80%-90%不等,有国内大学认可名单;
背景:计算机、数学等高量化学科背景,必须有微积分和线性代数基础;
雅思要求:7.0(6.5);
#4
伦敦国王学院
QS计算机学科排名:英国第6
KCL计算机专业涉及领域非常广泛,从计算机科学、人工智能到软件工程都包含在内,除此之外,计算机课程设置也非常灵活,是申请的大热门。
KCL的人工智能硕士学位将培养学生开发智能软件系统所需的知识和技能。
👉MSc Artificial Intelligence
入学要求
英国本科:2:1学位;
国内本科:均分要求85%-88%,偏好211/双一流大学
背景:计算机科学或其他相关的定量学科(如数学、统计学、物理学、自然科学、电子工程、普通工程、运筹学,或两个此类学科的联合学位)中获得较高(至少65%)的2:1荣誉学位(或国际同等学历)。申请人还应该有良好的基础数学背景,特别是熟悉微积分、三角学、线性代数、向量和矩阵数学的标准概念。此外,申请人应具备计算机编程能力,达到计算机科学荣誉学士学位第一年结束时的水平。
雅思要求:7.5(7.0);
#5
曼彻斯特大学
QS计算机学科排名:英国第7
曼大开设的人工智能硕士专业,与许多人工智能技术相关的主题相结合。学生将理解复杂数据,从数据中学习,掌握推理、优化以及高级Web技术。
👉MSc ACS Artificial Intelligence
入学要求
英国本科:一等学位;
国内本科:均分要求87%;
背景:需要具备计算机相关学士学位且本科阶段50%以上的课程为计算机相关;
雅思要求:7.0(6.5);
想从事人工智能等未来风口行业相关领域,需要申请帮助的同学们,可以添加英小伦微信为你定制24fall留学方案👇
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