兴发智能凿岩机器人投用 千米井内凿打炮眼误差不到0.01毫米
湖北日报讯（记者金凌云、通讯员黄明银、李晨妮畅）6月21日，在海拔1246米的兴山树崆坪磷矿4号工作面，距离洞口约2千米，凿岩机器人自动对准识别，3分钟后，一个深3.2米的炮眼凿制完成。工作人仅在千米外的地面控制中心发布指令，凿制全程由机器人自动定位、纠偏，完成所有的工序，炮眼偏差控制在0.01毫米内。
凿岩打眼是矿山井下开采的第一步也是最重要的环节。磷矿矿层厚度一般在3米到5米之间，且矿层层理分布明显，一般多采用钻爆法来实施综合开采。“以前凿岩至少需要2人，1人在驾驶室操纵，1人在旁安全监护，炮眼深度、角度都是凭经验。”兴发集团树空坪磷矿员工李道永介绍，该工艺技术成熟、成本低，但工序复杂，所需作业人员多，安全风险高。
而智能凿岩机器人可根据数据库指令自动高精度完成凿洞，井下八台凿岩设备全部替换成智能凿岩机器人，能够减少人员约30人。实现非煤地下矿山凿岩打眼实现远程自动化。
兴发集团树空坪磷矿技术总监王嵩介绍，目前市面上自动凿岩台车多为进口，只能适用无障碍宽阔场地，特别是在打周边眼时，如果离边帮近一点的话就会判断为有障碍而停机。而矿山平硐从洞口往作业面延伸数公里，地形狭窄，周边眼、底眼等必须紧贴帮壁，要求机器高精度扫描控制误差在0.01毫米级；井下岩石硬度和地质结构复杂，打眼角度是巷道成形质量和爆破效果的关键，机器必须要有自动纠偏功能；还有机械臂关节长期扭动磨损影响设备寿命和精度，抗磨材料也是难点。“如果扫描、控制误差等技术不过关，工作无法完成。”王嵩说。
2019年兴发集团开始与开山重工联合开展智能凿岩钻车研发工作，经过持续5年技术攻关，相机解决精准定位及高精度扫描控制误差、关节损失（磨损）及角度纠偏等技术难点，从而更好的实现系统设计与执行机构同步，在设备自主定位、网络通信、自主扫描识别等多方面取得一系列突破，19项技术获得国家专利。