——访MiR自主移动机器人中国区负责人、销售总监何小虎

物流数字化升级是制造企业全面实现数字化、智能化转型升级的重要一步。MiR基于其兼具灵活性、易用性、协作性和低运营成本等特点的自主移动机器人产品，针对制造业内部物流自动化需求提供多元化的解决方案，帮助相关企业实现生产过程的自动化、灵活化和智能化。

MiR成立于2013年5月，致力于开发并制造业界领先的AMR自主移动机器人，帮助客户快速、轻松且经济高效地实现内部物流自动化及优化物料搬运。2018 年，MiR被全球著名的自动测试设备供应商泰瑞达 (Teradyne) 收购，与协作机器人领域的Universal Robots（优傲机器人）成为兄弟公司。2022年，MiR合并了泰瑞达旗下另一家移动机器人企业AutoGuide Mobile Robots，从而拥有了广泛覆盖各类不同负载需求的AMR自主移动机器人产品与解决方案组合。

据MiR自主移动机器人中国区负责人、销售总监何小虎介绍，在制造业向数字化、智能化转型的过程中，自主移动机器人是实现企业内部物流自动化的重要技术利器，目前这类应用已经在汽车、电子、半导体、医药等行业成功实现了众多内部物流场景的智能转型，为企业以更加灵活的方式应对市场需求变化提供强大支持。

何小虎

MiR自主移动机器人中国区负责人、销售总监

记者：首先请您谈谈对制造企业物流数字化升级的看法。

何小虎：在整个制造业的数字化转型升级中，物流的数字化升级具有非常重要的意义。近年来，随着5G、人工智能（AI）、工业互联网等前沿技术的广泛应用，制造业正经历着深度的数字化和智能化转型，很多生产设备都通过使用优秀的控制器实现了工业物联网和数据的收集、管理、利用。相比之下，物流一直是短板，其数字化转型的进度是滞后的。因为在制造业中，物流涉及不同工艺之间的物料转接、搬运，牵扯的部门较多，需要进行整体规划。

正所谓“先易后难”，前些年大家谈论制造业的数字化转型，首先是实现生产设备的自动化、智能化，在此基础上，大家才有精力进一步进行较为复杂的物流数字化。伴随制造流水线的自动化程度趋近饱和，企业开始关注到产线以外的环节的自动化进度，特别是那些依然高度依赖传统人工操作的重复性工作。这也是近几年物流数字化的提法突然多起来的原因。换句话说，物流数字化是制造企业完成数字化升级的重要一步。如果一家制造企业能够在物流环节实现数字化升级，那么就相当于拥有了一个完整的智能化或者数字化体系。

记者：在帮助制造企业实现物流数字化升级方面，AMR自主移动机器人可以发挥哪些作用？

何小虎：对于现阶段的制造企业而言，面对制造技术的高速更新迭代、制造过程精密监控以及制造场景需求演变等多样性变化，他们急需应用一些具备灵活性和多功能性的机器人设备，以更好地应对不断涌现的挑战和机遇，而AMR自主移动机器人可以很好地满足这些需求。

首先，作为一种能够自主导航、自动运输物料或货物的机器人设备，AMR通常配备有导航系统、传感器、电池和控制系统，可以根据预设的路径或地图进行自主导航，同时感知周围环境并避开障碍物，取代人工自动完成物料或货物的运输任务，提高工作效率和准确性。

其次，AMR可以根据不同的生产线布局和物料流动需求灵活调整运输路径，这种灵活性不仅提高了物流效率，也使得企业能够更好地应对生产线以外的多样性场景，包括物料装载、托盘运输、自动拾取和运送运输笼与推车等多个方面；

第三，进行实时监控和数据采集，为管理者提供数据支持，帮助优化物料流程和提高生产效率。

标准底盘

记者：围绕物流数字化升级，MiR可以提供哪些产品和服务？

何小虎：目前MiR主要的AMR产品是250/1350/600三款负载不同的车型，典型应用场景包括：进货物流（长距离运输、非标货物、交叉配送），生产和装配线（在生产单元与生产线之间搬运半成品、成品、零件、废弃物），原材料存储（自动拾取原材料、将其放置到生产线和单元），以及成品和出厂物流（订单拣选、拾取、交付空托盘）等。

值得一提的是，今年3月，MiR的第四款产品——MiR1200 托盘搬运叉车问世，该产品搭载英伟达Jetson AGX Orin新一代人工智能托盘检测技术，利用3D视觉技术精准识别托盘，轻松实现拾取和传送托盘的超高精度操作。在具体应用方面，MiR1200托盘搬运叉车适用于各种尺寸和重量的货物及托盘运输需求，满足企业跨工厂运营的需求。同时，该产品能够与现有的MiR重载AMR和MiR Fleet机器人车队管理软件无缝集成，全面覆盖更多工厂和仓库的自主物料搬运需求。

MiR1200 托盘搬运叉车

记者：据了解，MiR的AMR产品已经在制造业实现了众多场景应用，能否介绍下相关情况？

何小虎：目前MiR的AMR产品，已在半导体、汽车、电子和医药等行业得到较普遍的应用。一方面，这些行业对智能化的研究较早，并且已经进入到物流智能化要求较高的阶段。比如，汽车生产线是最早普及计算机、机器人以及各种新技术的先导阵地，整个汽车行业的自动化和数字化水平都很高。另一方面，这些行业的产值比较高，很多物料都是高价值产品，对搬运作业的效率和安全性提出了很高要求。

以电子行业为例，电子行业生产过程中的物料种类多、数量大，在生产和物流环节愈加复杂的情况下，企业在效率和灵活性方面面临着日益严峻的挑战。针对这些痛点，MiR推出了多样化的AMR解决方案，可覆盖包括上游材料与设备制造、中游模组制造、下游品牌整机等电子制造全产业链，主要应用场景包括：生产和装配过程中的零部件运输；进出原材料仓库的自动化运输；搭配协作机器人，完成精细抓放、上下料、封装等。

记者：制造企业在进行物流数字化升级过程中，您认为主要面临着哪些痛点？对此MiR有哪些应对之策？

何小虎：制造业是一个日新月异、竞争激烈的领域，其需求在不同时期和市场条件下经常发生变化。对于现阶段的制造企业而言，一方面，基于提高生产效率和质量，降低人力成本和生产成本的考虑，提升内部物流准确度、速度和安全性，成为越来越多企业的共识；另一方面，在实现数字化升级的过程中，需要企业实现各个生产环节之间的流程集成和优化，但这些改变会受到车间环境、生产流程等多重因素制约，需要设备具备高度的灵活性，以满足现场复杂的工业作业环境。

而MiR自主移动机器人具备的高灵活性、协作性和易用性等特点，正好可以帮助企业应对上述这些难题。

1.灵活性

MiR自主移动机器人能够自主导航，无需固定的轨道或基础设施，使其能够适应各种复杂的环境和场景。同时，其在使用过程中能够实时感知并避开障碍物，确保在繁忙或动态的环境中安全、高效地运行。

2.协作性

MiR自主移动机器人通常配备有安全传感器和算法，能够在检测到人类或其他障碍物时自动减速或停止，减少人工干预的需求，提高工作效率，并降低工作场所的安全风险。

3.易用性

MiR自主移动机器人易于集成和编程，无需对基础设施进行重新配置，可避免产生高昂的成本和造成物理环境破坏。同时，借助 MiRGo平台提供的丰富顶部模块应用，客户可以随时集成从物料入库到成品出库的全流程物流自动化升级方案，灵活高效地适配各类使用场景。

多元化的顶部模块应用

记者：针对现阶段制造企业物流数字化升级的需求，MiR有哪些关注点？

何小虎：制造企业的物流分为产线物流和仓储物流两部分，在过去很长一段时间里，MiR自主移动机器人已经在产线物流环节取得了丰富的场景应用经验。目前，我们希望进一步向仓储物流环节拓展。

仓储作为制造业供应链中的关键环节，其重要性不言而喻。它不仅是企业实现仓库作业精益化的基本手段，更是实施智能制造不可或缺的一环。在数字化、智能化的浪潮下，仓储管理正经历着从传统模式向现代化、智能化模式的转变。

与产线物流搬运涉及频繁的物料流动和作业变更不同，仓储物流对搬运的关注点主要是应对大量物料的存储、管理和配送，对设备的作业效率、准确性、安全性和可靠性等要求较高，但搬运动作会比产线物流简单。针对这些特点，我们也推出了相应产品——MiR1200托盘搬运叉车产品，其内置的人工智能检测系统在性能上领先于传统检测技术，不仅能够缩短分拣与放置的周期时间，还能达到远高于行业水平的分拣精度，为客户提供先进、准确的人工智能体验。

记者：您如何看待制造企业物流数字化升级的技术和应用发展趋势？对于MiR这类供应商来说，面临哪些机遇和挑战？

何小虎：智能制造是制造业升级的重要方向。越来越多的制造企业已经通过引入先进的设备和系统，实现生产过程的自动化、智能化和柔性化。这也使得制造企业的物流数字化升级迫在眉睫，具体需求包括：应对柔性生产高节奏、规模化部署、复杂场景下的多元需求等。

对于MiR而言，上述需求以及客户对AMR应用价值认识程度的不断深入，无疑为我们带来了新的市场机遇。但与此同时，应用成本偏高也是我们在与其他类型解决方案提供商竞争时面临的挑战。为此，我们将采取增加新产品、加强设备的功能拓展能力以及借助软件工具优化设备性能等一系列举措，进一步推动AMR向更多元复杂的场景渗透，实现大规模部署。