联想取得机械臂专利，提高了机械臂执行操作的精确度
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2024-04-23 12:32:24
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金融界2024年4月23日消息，据国家知识产权局公告，联想（北京）有限公司取得一项名为“机械臂、关节机构及关节机构控制方法“，授权公告号CN114932558B，申请日期为2022年6月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机械臂、关节机构及关节机构控制方法，关节机构包括关节转子、关节定子、柔性连接件、刚性连接件及驱动装置，所述柔性连接件连接所述关节定子与所述关节转子，通过所述柔性连接件连接的所述关节定子与所述关节转子能够在外力作用下相对转动；所述刚性连接件能够在第一工位与第二工位之间切换；所述第一工位，所述刚性连接件连接所述关节转子与所述关节定子；所述第二工位，所述刚性连接件至少与所述关节转子及所述关节定子中的一个未连接；所述驱动装置能够驱动所述刚性连接件在所述第一工位与所述第二工位之间切换。本发明公开的关节机构，降低了非预期动态物理碰撞的后果，提高了机械臂执行操作的精确度。
来源：金融界
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