那个震撼无数网友的人形机器人Atlas，退役了。
有人还记得波士顿动力的人形机器人嘛？
对，就是那个能蹦能跳，后空翻也贼溜的人形机器人 Atlas ，而它，要退役了。
就在前两天，波士顿动力在 Youtube 上发了条视频，用短短 3 分钟时间回顾了 Atlas 十年的机器人服役生涯。视频末尾， Atlas 还深深鞠了一躬，一句 “ 直到我们再次相遇， Atlas ” 直接给世超整泪目了。
毕竟，作为人形机器人界遥遥领先的存在， Atlas 这一退役，就好像春晚小品失去了赵本山，多少有点可惜了。
反正在这条视频下面，有不少网友表达了自己对 Atlas 的怀念，到现在，视频已经有了一百多万的播放量。
包括国内，也有不少媒体发文 “ 悼念 ” 这个曾经的人形机器人一哥。
但还没伤感多久，波士顿动力就宣布 Atlas “ 复活 ” 了。
只不过，复活的不是以前的 Atlas ，而是一个长得完全不一样的机器人取代了 Atlas 。
为了区分，咱们把旧的叫液压 Atlas ，新版叫电动 Atlas 。
外形上，电动 Atlas 把前辈所有外露的电线都藏了起来，头更像一个显示屏，还有手指也要比液压 Atlas 少一根（ 三指 ）。
在波士顿动力最新的视频里，电动 Atlas 以一种极其诡异的方式，跟大伙儿展示了一波自己身体的柔韧程度。
比如 180 度转头、双腿反蜷着站起来、倒着走路，还有旋转上半身等等等等。。。
这些动作，大伙儿不觉得眼熟吗？
打开评论区，看到老马发的这张图片，嗯，这下感觉对了。
这不纯纯贞子吗？！
世超实在好奇，好好的液压 Atlas 不要，整出这么一个奇奇怪怪的玩意儿，波士顿动力到底图啥啊？
查了下资料才发现，原来波士顿动力也有他们的苦衷。虽然液压 Atlas 曾经是整个人形机器人界的高光时刻，但也不妨碍它商业化做不起来。
十年前，为了配合美国国防高级研究计划局（ DARPA ）的一个项目，波士顿动力先是研发了个叫 PETMAN 的人形机器人。
后来 DARPA 一看，效果还不赖，就开始资助波士顿动力搞人形机器人。
最开始的研发目的，是为了执行一些搜索和救援任务，这类任务对机器人的负载和动力输出要求很高。
再加上波士顿动力本身就在液压驱动上有技术积累（ 05 年的 BigDog 机器狗就是液压驱动 ），所以 Atlas 出生就带着液压驱动的基因。
2013 年，液压 Atlas 首秀就直接把其他人形机器人给拉爆了。
有些人形机器人十年后才堪堪能在平地上缓慢移动，但液压 Atlas 十年前就已经能在石头上大跨步了。
不仅如此，金鸡独立也稳得一批，有重物砸过来都不带倒的。
唯一的槽点，可能就是它需要一根长长的电线在背后供电，外形看起来很粗糙。
紧接着在 16 年，波士顿动力又推出了新版的液压 Atlas ，这次升级终于把那根丑电线给拽了，还给液压 Atlas 穿上了新衣服。
在行动能力上，它能自己开门，手也能搬重物了，更夸张的是被人推倒了也能自己手撑着站起来。
你以为这就完了？
等波士顿动力再一次更新液压 Atlas 动态的时候，它已经能后空翻了。。。看起来比世超这老胳膊老腿要好使得多
而这对比初代，只花了 4 年时间。再往后，跑酷、翻跟斗、开合跳，甚至是尬舞，都难不倒液压 Atlas 。
当时就有网友调侃 “ Atlas 还不会飞吗？ ”
这么说吧，抛开 “ 脑子 ” 不谈的话，在人形机器人的运动控制上，液压 Atlas 可以说是业界顶尖的水平。
可惜的是，液压 Atlas 还没有真正开始商业化，就已经退出历史的舞台了。
因为，用液压系统驱动的方案实在太他喵烧钱了。
液压系统包含了很多精密元件，比如液压泵、阀门、油缸和马达等等，有些零部件还得定制。像液压 Atlas 全身上下 28 个液压油缸，仿生设计的腿部骨架还是金属 3D 打印的。
另外，液压系统还有个通病，那就是容易漏油。。。
在液压 Atlas 最后的告别视频里，就有之前它摔倒时液压油爆出来的画面。
反正因为成本问题，波士顿动力 11 年时间被收购、转手了 3 次。期间，谷歌、软银孙正义还有韩国现代汽车，都接手过这个有点 “ 烫手 ” 的香饽饽。
但前两者，都是扛不住波士顿动力这么烧钱，转手就给卖了。
现代汽车现在也是变着法子想让他们亏少点，所以电动 Atlas ，就接过商业化这个重担。
一个，电动化方案便宜，另外，在机器人的控制精度和响应速度上，也要比液压驱动更优秀。
换句话说，电动 Atlas 比液压 Atlas 更适合干活。包括波士顿动力 CEO Playter 也说，计划明年让电动 Atlas 进厂。
目前市面上，像特斯拉的擎天柱，还有一些叫得上名号的人形机器人，用的基本都是电动化方案。
不过说实话，电动化或许会成为人形机器人的下一个技术趋势，但很多人可能也忘不了，第一次看到液压 Atlas 时的震撼。
上一个十年，我们见证了液压 Atlas 慢慢从一个刚学会走路，再到能蹦跶的机器人，每一次升级都能给咱带来不少新活儿。
虽说它现在退役了，但不可否认，它身上也曾经承载着人形机器人的无限可能性。
最后，世超还是浅浅期待一下，电动 Atlas 能在下一个十年给咱们带来更多的想象力。
撰文：西西编辑：江江 & 面线封面：富贵
图片、资料来源：
波士顿动力、 Youtube 、 X
IEEE Spectrum ， Boston Dynamics ’ Robert Playter on the New Atlas
IEEE Spectrum ， Boston Dynamics Retires Its Legendary Humanoid Robot
部分图源网络