荣耀公司申请深度标定专利，极大地提升了标定产能和人力成本
创始人
2024-04-14 08:17:20
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金融界2024年4月13日消息，据国家知识产权局公告，荣耀终端有限公司申请一项名为“深度标定方法、深度标定设备及深度标定系统“，公开号CN117876502A，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本申请提供一种深度标定方法、深度标定设备及深度标定系统，涉及终端技术领域。深度标定系统的移动组件用于带动ToF模组移动和旋转。ToF模组与标定板第一距离时分别以第一空间位姿和第二空间位姿采集第一深度图和第二深度图，再移动至第二距离分别以第三空间位姿和第四空间位姿采集第三深度图和第四深度图。控制器根据四张深度图及第一距离和第二距离，对ToF模组进行深度标定，完成ToF模组的内参标定。深度标定还可以再采集2张深度图计算激光偏移距离，在内参标定之前先进行激光偏移矫正。这样，在不需要单独先后执行三次标定操作的情况下，通过采集六张深度图即可完成激光偏移矫正、内参矩阵标定和偏移标定，极大地提升了标定产能和人力成本。
来源：金融界
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