【深圳特区报】这个双足机器人厉害了 在野外复杂地形中行走自如
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2024-03-14 09:02:14
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▲逐际动力双足机器人P1在狭窄的沟渠中高动态行走。
双足机器人第一次来到塘朗山,进行零样本、无保护、全开放测试。图为通过碎石斜坡。
双足机器人在猛烈击打下表现出强大的抗干扰能力。
近日，一个双足机器人现身深圳郊野公园塘朗山，在野外石路、碎石斜坡、草坡、沟渠等多种复杂地形中，高动态完成徒步测试。其间，面对工程师的推拉、踢踹、木棍敲打等外界干扰，机器人仍表现出较强的控制力和稳定性。
机器人P1由深圳通用机器人公司逐际动力研发制造，是其强化学习系统化研发与模块化测试的重要平台，用于推进双足基础运动能力的研发和迭代。此次野外徒步测试，是P1第一次来到塘朗山，进行零样本、无保护、全开放测试，所面对的环境与实验室、城市的最大区别在于，从山脚到山顶，沿途的地貌截然不同，没有一个台阶、斜坡甚至平地是一样的。
“P1从未经历过这些场景，在仿真训练过程中，也没有被输入过任何与森林、徒步相关的数据。” 有关负责人表示，落地环境差异巨大，但P1依然能适应全新环境，在复杂的地形中行走自如，这得益于逐际动力系统化的强化学习训练，保证研发成果在实际应用中可行、可用、可靠。
硬件、算法、数据、算力是具身智能研发的四大要素，强化学习则是算法中至关重要的技术栈。据了解，逐际动力目前聚焦把强化学习的前沿技术转化为系统化研发能力，支持产品功能开发，并提出了自己的强化学习研发体系，搭配不断完善的流程管理和算法验证，推动人形机器人重要功能的开发。
（作者：深圳特区报记者 吴亚男）
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