美团取得无人设备控制方法及装置专利，保证无人设备的行驶安全
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2024-02-29 19:26:26
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金融界2024年2月29日消息，据国家知识产权局公告，北京三快在线科技有限公司取得一项名为“一种无人设备的控制方法及装置“，授权公告号CN114115240B，申请日期为2021年11月。
专利摘要显示，本说明书公开了一种无人设备的控制方法及装置，涉及无人驾驶领域，确定无人设备周围障碍物的基础占据区域，该基础占据区域包括观测出的障碍物在当前位置占据的区域以及障碍物的预测位置占据的区域中的至少一种，而后，针对每个基础边界，以基础占据区域的区域中心到该基础边界所在直线的距离，小于该基础边界的扩展边界在该基础边界所在直线的法线上对应的投影点，与区域中心之间的距离为约束条件，确定该基础边界对应的扩展边界，并根据基础占据区域包含的每个基础边界对应的扩展边界，对基础占据区域进行调整，得到障碍物对应的调整后占据区域，从而通过确定出准确的调整后占据区域，并根据调整后占据区域，保证无人设备的行驶安全。
来源：金融界
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