美的集团获得发明专利授权：“位姿预测方法和装置”
创始人
2024-02-11 05:53:05
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证券之星消息，根据企查查数据显示美的集团（000333）新获得一项发明专利授权，专利名为“位姿预测方法和装置”，专利申请号为CN202211715247.2，授权日为2024年2月9日。
专利摘要：本申请公开了一种位姿预测方法和装置，属于视觉成像技术领域。所述方法包括：获取深度相机检测到的目标区域对应的二维图像和所述二维图像中每个像素点对应的空间坐标；将所述每个像素点对应的空间坐标，按照二维图像中每个像素点的分布进行排列，得到输入矩阵数据；基于所述输入矩阵数据和训练完成的二维位姿预测模型，确定所述目标区域中每个目标物体的位姿信息，其中，所述二维位姿预测模型采用二维图像分割网格。采用本申请，使得无序的空间坐标变为有序，而有序的输入矩阵数据，可以直接使用二维图像分割网路作为二维位姿预测模型，二维图像分割网络的结构较为简单，极大的降低了其计算量。
今年以来美的集团新获得专利授权249个，较去年同期增加了54.66%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了66.11亿元，同比增12.72%。
数据来源：企查查
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