在成都市凯瑞医疗科技有限公司（以下简称“凯瑞医疗”），有一项独辟蹊径研发的智能采血机器人，核心优势就在于精准。通过对与新生儿肘部血管最小直径0.5mm极为接近的白鼠尾静脉进行采血实验，探针与血管之间的最小容差仅有0.05mm，成功率达到95%，相关成果被人工智能和机器人领域顶会ICAR（2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation）收录。

▲智能采血机器人M1pro

就在最近，凯瑞医疗宣布完成数千万元Pre-A轮融资，发展步伐加快。凯瑞医疗副总经理陈科表示，未来公司将把采血与检测相结合，打造 “智慧医疗工作站”，实现从采血到诊断的全流程自动化，让精准医疗惠及更多基层场景。

开发多系列产品

实验成功率达95%

在成都天府国际生物城，凯瑞医疗公司前台两侧各摆放着一台智能采血机器人M1pro，其中一台拆去了外壳，可以清楚地看到内部构造。近期，公司获得融资一事彰显了市场认可，前来参观考察的访客也日益增多。

▲凯瑞医疗公司

凯瑞医疗副总经理陈科介绍，公司本轮融资的资金将主要用于加快研发速度、突破技术壁垒、搭建人才队伍、建设产线及CE注册等方面。

“我们认为凯瑞医疗智能采血机器人在机器人采血这一细分领域有望达到国际领先水平。”投资方泸州双港相关负责人表示，凯瑞医疗创新属性较强，产品应用场景较广，团队研发能力扎实，期待系列产品持续创造经济效益与社会价值。

凯瑞医疗凭借哪些产品获得了投资方的青睐？陈科告诉记者，公司在采血机器人产品大类上，目前有 智能采血机器人及便携式采血机器人，今后也会针对不同人群、不同场景做更多的产品迭代升级和个性化设计。除了采血机器人产品， 公司还拆分采血机器人底层技术“火眼金睛”（看得见）与“定海神针”（扎得准），并结合其他技术，拓展在三维AI视觉、超声智能采诊等领域的产品。其中公司首款智能采血机器人M1pro已取得型式检验报告，即将完成临床试验，计划将在近期取得该产品的三类医疗器械注册证。

采用9轴机械臂

实现“看得见”和“扎得准”

在机器人与医疗领域走出新路，凯瑞医疗的创业初心是怎样的？为何会选择智能采血机器人这一赛道？

“在前期调研的时候，我们觉得采血机器人这个方向比较具有普适性，跟每个人都息息相关。”陈科表示，静脉采血是医学健康检测中最为常见的一种检查手段，每天我国静脉采血的次数可达上千万次，然而这样一项看似普通的检查，在实际操作中却并不简单。比如婴幼儿血管较细、一些老年患者血管萎缩等等，都增加了采血难度。公司还瞄准了国际市场，由于国外专业护士数量匮乏，同样有智能采血的市场需求。

相比其他医疗器械产品如手术机器人，智能采血机器人的覆盖面更广。陈科介绍，团队此前也调研了很多做手术机器人的公司，相关产品都是针对特定领域，如心血管手术、肿瘤穿刺手术等，每一项适应症都需要专门研发一款机器人，并进行相关备案、申请医疗器械注册证，产品销路相对狭窄。而智能采血机器人贴合更多应用需求，且目前市场发展潜力较大。

▲智能采血机器人M1pro使用演示

针对行业痛点，凯瑞医疗成立之后就在“看得见”和“扎得准”两个关键问题上展开攻关。陈科介绍，在图像定位方面，凯瑞医疗采用了双目红外与超声融合的三维血管成像方法，提高定位精度；在运动控制方面，公司总体使用的是九轴机械臂，并自主研发了三轴同心这一特定装置，精准控制每一个环节的运动误差，确保实操精度。

基于自主研发的核心技术，凯瑞医疗的智能采血技术实现了全年龄段覆盖。智能采血机器人能够实现精确、稳定且高效的三维血管定位，为采血等穿刺操作提供更舒适的医疗服务体验。“火眼金睛”系类产品围绕采血机器人在红外及算法上的底层技术，与多项其他技术叠加，产品可覆盖疤痕检验、轮胎检测等多个领域。

与医疗机构建立合作关系

推动项目落地

除了上述系列产品，凯瑞医疗预研的超声智能采诊机器人则是面向组织器官扫描检测方向。“相比一般的彩超，这款机器人在扫描时不用涂抹医用耦合剂，而是采用自研耦合卡套，也能更快出具三维图像可视化的检测结果。”陈科表示，公司在相关技术基础上不断丰富产品线，同时智能采血机器人的任务也不光是“采血”，未来方向是将采血与诊断相结合。

▲超声智能采诊机器人

“我们期待通过智能采血技术，一方面提高采血的精度，另一方面缓解医护人员高频重复工作的压力，缓解医疗资源分布不均的问题。”陈科介绍，公司将以采血机器人为起点，打造“智慧医疗工作站”，实现从采样到诊断的全流程自动化，让精准医疗惠及更多基层场景。

为促进项目落地，推动采血机器人的实际应用，目前凯瑞医疗积极与华西医院、四川省妇女儿童医院、四川省肿瘤医院以及一些基层社区医院等机构建立了合作关系，结合临床场景不断提升技术水平。在团队构成上，公司核心研发团队涵盖图像、电子、控制、机械、软件、生物医学等相关领域，人员来自清华大学、电子科大等985、211院校，核心研发人员的研究生比例占90%。

在陈科看来，成都在人才厚度、产业基础等方面都具有很大优势，适合长期深耕。“成都有众多知名高校，能够提供强有力的人才支撑。同时成都医疗机构众多，且辐射全省乃至西部地区，市场广阔。”他表示这些都是成都非常突出的资源优势，再加上宽松的营商环境和各种政策支持，企业在这里能够安心发展。

生物医药产业是成都的优势产业。今年初，《成都市促进生物医药产业高质量发展若干政策措施》印发，对创新药、医疗器械等的研发都提出了支持细则。例如对首次取得医疗器械注册证、具有自主知识产权的第三类医疗器械，将按研发投入的20%给予最高500万元奖励，纳入国家创新医疗器械特别审批或优先审批程序的，最高奖励金额再提高100万元，单个企业每年最高奖励1000万元。