华为公司申请车路协同的通信、数据处理方法、探测系统及融合装置专利，有助于提高第一融合数据的准确度
创始人
2024-02-07 20:12:04
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金融界2024年2月6日消息，据国家知识产权局公告，华为技术有限公司申请一项名为“车路协同的通信、数据处理方法、探测系统及融合装置“，公开号CN117529935A，申请日期为2021年6月。
专利摘要显示，一种车路协同的通信、数据处理方法、探测系统及融合装置，可用于自动驾驶、智能驾驶或辅助驾驶等领域。该方法包括获取来自探测系统的数据，向融合装置发送数据，数据包括状态过程标定值、运动模型、状态信息、协方差估计值及时间戳中的一个或多个；状态过程标定值用于融合装置优化协方差估计值，运动模型用于标识目标的运动状态，状态信息用于标识目标的运动特征，协方差估计值用于标识状态信息与实际状态信息之间的误差，时间戳用于标识探测系统发送数据的时刻。通过状态过程标定值可优化协方差估计值，从而可更准确的表征探测系统的测量误差，进而有助于提高第一融合数据的准确度。
来源：金融界
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