金融界2025年4月25日消息,国家知识产权局信息显示,广州易而达科技股份有限公司申请一项名为“一种基于蓝牙定位的建图方法、设备及存储介质”的专利,公开号 CN119865791A,申请日期为2025年3月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于蓝牙定位的建图方法、设备及存储介质,该方法包括:以建筑物内的三个蓝牙设备为基站,控制扫地机器人接收基站广播的蓝牙信标信号;依据蓝牙信标信号对扫地机器人进行定位,得到扫地坐标;计算扫地坐标在建筑物中的密度;若密度大于或等于预设的第一阈值,则依据扫地坐标构建二值化的图像数据;依据多个蓝牙设备计算图像数据与预设的户型图之间的匹配程度;在多个匹配程度最高的户型图中确定与建筑物匹配的户型图;依据与建筑物匹配的户型图对建筑物构建三维的数字孪生模型;依据数字孪生模型构建适用于扫地机器人执行清洁操作的电子地图。电子地图与实际的建筑物适配度高,有效提高电子地图的精确度。
天眼查资料显示,广州易而达科技股份有限公司,成立于2007年,位于广州市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1500万人民币。通过天眼查大数据分析,广州易而达科技股份有限公司共对外投资了5家企业,参与招投标项目6次,财产线索方面有商标信息12条,专利信息151条,此外企业还拥有行政许可7个。
来源:金融界