人形机器人快速发展，稀土永磁材料需求或将快速增长。因为稀土资源作为重要战略资源，国内供给指标趋严，叠加下游需求持续增长，行业供需改善，产业链长期价格和盈利中枢有望上移。

近期，中国对稀土实施出口限制，作为对美国关税的全面回应，限制了用于制造武器、电子产品和一系列消费品的矿物供应。出口商现在必须向商务部申请许可证，这个过程可能需要六七周到几个月的时间。

特斯拉首席执行官埃隆马斯克周二表示，其擎天柱人形机器人的生产受到了中国稀土磁体出口限制的影响。他说，中国希望保证其稀土磁体不会用于军事用途，其尝试正在与中国相关方沟通，以获得使用稀土磁体的出口许可证。

在特斯拉 2025 年第一季度更新报告中，公司刚刚首次向外界展示了 Optimus 人形机器人试生产线。特斯拉表示，Optimus 的生产时间表保持不变，公司正朝着尽快生产出能够完成有用工作的首批人形机器人的目标迈进。

▍稀土永磁对人形机器人的意义

稀土永磁是由稀土元素制成的永磁材料，以其强大的磁性能在电子、通信、汽车、医疗和航空航天等领域得到广泛应用。这类材料通过将稀土金属（如钐、钕）与过渡金属（如铁、钴）混合，采用粉末冶金方法制成，并具有极高的磁能积和矫顽力，能在无外加磁场下保持稳定磁性。

稀土磁材作为新兴战略产业，在推动传统产业转型升级和未来新兴产业培育中发挥着不可或缺的作用。从首届人形机器人马拉松赛况可以看出，大部分人形机器人的耐久性还有所欠缺。因此，未来很大程度上人形机器人中驱动系统、控制系统及制动系统均会采用稀土磁材。新能源汽车单车钕铁硼磁材用量在2—3kg，单台人形机器人稀土磁材用量高于新能源汽车，特斯拉的单台人形机器人稀土永磁材料用量约为3.5kg。

例如伺服电机用于机器人的关节驱动，是人形机器人实现精准运动的核心部件。头部企业优必选的人形机器人Walker X全身就使用41个高性能伺服电机。这是由于钕铁硼永磁等稀土永磁材料以其极高的磁能积和矫顽力，能够在电机中产生强大的磁场，实现高效的能量转换，为机器人提供强劲动力与精准控制。这种具备高剩磁、高矫顽力和高磁能积等特性的稀土材料，可显著提升电机效率、功率密度和控制精度，所以被认为是人形机器人电机进化的核心方向。

具体来看，例如旋转关节成长的一大方向就是采用稀土永磁无框力矩电机，此类电机可直接输出高精度旋转扭矩，用于需要大力矩或精准角度控制的关节；线性关节采用稀土永磁无刷电机，此类电机通过滚珠丝杠或同步带机构转换为直线运动，用于需要快速伸缩+精密位移的关节。稀土永磁材料的应用，不仅能显著提升电机的功率密度和扭矩密度，让机器人在有限空间内爆发出强大力量并实现灵巧动作，还在传感器、驱动与制动系统中扮演关键角色，赋予机器人精确感知、快速响应和安全制动的能力。

据弗若斯特沙利文报告预测，至2028年，全球人形机器人市场对稀土永磁材料的消费量预计将达到2887.5吨，复合年增长率达162.2%，市场前景广阔。有机构测算，2025年以来人形机器人已经开始小批量实现量产，假设2030年人形机器人的出货量达到89万台，人形机器人领域的稀土永磁材料需求量将达到3115吨，若按照远期1亿台人形机器人销量，远期空间约20万-40万吨。例如中国的钐铁氮永磁材料等具有高矫顽力、强腐蚀能力、高性价比、高饱和磁化强度、高居里温度等特点的第四代稀土永磁材料有望占据市场主流。

根据美国地质调查局数据，2024年中国稀土产量占到全球约70%，稀土储量占比约48%。我国在中重稀土产业方面具备绝对优势，产能规模及冶炼分离技术占据全球主导地位。美国能源部估算，重建完整稀土供应链需10年、3000亿美元投入，而现有库存仅能维持军工生产18个月。即便启动深海采矿，从勘探到量产也需至少5年，且面临国际法与环保争议。

同时，海外稀土企业Lynas、MPMaterials目前仅有轻稀土分离产能，无中重稀土分离产能，海外磁材产能仅2万吨左右。MPMaterials公司去年总共实现2.04亿美元营收，其中约八成来自向中国销售稀土精矿。

此前，2月19日，工信部公开征求《稀土开采和稀土冶炼分离总量调控管理办法（暂行）（公开征求意见稿）》《稀土产品信息追溯管理办法（暂行）（公开征求意见稿）》的意见。征求意见稿指出，工业和信息化部会同有关部门确定稀土开采企业和稀土冶炼分离企业，并向社会公布。

可以预见，稀土作为我国定价、全球领先的优势产业，在逆全球化与人形机器人等未来产业快速发展的大背景下，有望进入强势成长周期。

部分稀土永磁企业已经在人形机器人领域取得了一定进展。

▍核心企业一览

（1）金力永磁

金力永磁是特斯拉的一级供应商，在2020年9月就与特斯拉签署了《零部件采购协议》，为其提供稀土永磁产品用于新能源电车。随着特斯拉人形机器人Optimus的产业化推进，金力永磁正积极配合其进行人形机器人用磁组件的研发，并在2024年已有小批量的交付，未来有望持续为特斯拉供应人形机器人用钕铁硼产品，在人形机器人市场占据一定份额。在原材料上，金力永磁与北方稀土、中国稀土建立长期战略合作关系，保障国内稀土原材料稳定供应，2024年从两大稀土集团的采购金额占公司年度采购总额的63.6%；持股大洋洲上市稀土公司Hastings或拓展海外供应渠道。此外，2024年金力永磁还使用2，575吨回收稀土原材料，占全年稀土原材料使用量的30.4%。

金力永磁在人形机器人领域布局早，2025年，公司将人形机器人磁组件技术研发部升级为人形机器人磁组件事业部，由公司首席执行官兼任该事业部的战略统筹工作，并已根据客户需求进行了项目专用厂房、专用设备及专业团队等多方面配套投入，初具规模化量产能力。金力永磁规划到2025年建成40000吨高性能稀土永磁材料产能，并投资1亿美元在墨西哥建设“新建年产100万台/套磁组件生产线项目”，专门用于满足人形机器人、新能源汽车等领域对磁组件的需求，体现了公司对机器人市场的重视和积极布局，也为其在机器人领域的业务奠定基础。

（2）正海磁材

正海磁材是全球高性能钕铁硼永磁材料行业的龙头企业之一，也是国内首家实现54M牌号钕铁硼量产的企业，其产品可广泛应用于各类需要高效、精密驱动的机器人关节电机和传感器中。目前公司现有产能3万吨/年，其中烟台基地产能1.8万吨/年，南通基地产能1.2万吨/年，产能利用率保持较高水平，产能建设稳步推进。公司计划通过定增募资10亿元扩产1.8万吨高性能磁材，主要投向机器人市场。

同时，正海磁材的产品还可高度匹配人形机器人空心杯电机、无框力矩电机等核心部件，现已与多家下游客户开展联合研发、小批量供样等工作，通过协同开发机制，提升材料的性能和质量，磁材解决方案进展顺利。坊间传闻公司稀土永磁产品用于松延动力空心杯电机及无框力矩电机，用于提升关节响应速度与能效，降低整机能耗。同时正海磁材表示还正在与终端厂商和电机厂商合作，通过提供定制化的磁材解决方案优化产品设计，提升电机的性能和效率，为人形机器人等新兴产业领域的产品提供有力支持。也有传闻其中标优必选2024-2026年Walker X系列磁材独家供应协议，覆盖躯干主电机及腕部旋转关节模块。

（3）宁波韵升

宁波韵升成立于1994年，以消费电子和VCM的钕铁硼业务起家，在2019-2020年顺利突破并快速放量新能源汽车业务，同时在工业机器人、家电、风电等领域均有布局，提供从磁材设计、生产到磁组件的一站式解决方案，降低客户研发成本，增强议价能力，下游业务多点开花。2024年三季度，公司针对国内某人形机器人客户已达到量产供货状态，持续打造新的业绩增长曲线。坊间传闻公司为智元机器人。

宁波韵升并在高磁能积、耐高温、耐腐蚀等性能上达到国际领先水平，宁波韵升通过研发高牌号磁材（如N54、N55）和晶界渗透技术，可减少重稀土用量并提高磁性能，这一技术优势契合行业趋势，为其切入人形机器人赛道奠定了基础。随着人形机器人对磁材的精度、稳定性和定制化要求越来越高，量产能力证明公司技术达标，虽然占比不超过1%，但证明该企业市场潜力，未来有望借助技术持续发力该市场。

（4）华宏科技

华宏科技是国内为数不多整合设备制造、拆解运营及稀土深加工、回收全环节的企业。华宏科技主要通过子公司中杭新材及其下属子公司开展稀土永磁材料业务，主要产品稀土永磁材料（烧结钕铁硼磁钢毛坯产品和烧结钕铁硼磁钢成品）可用作电动汽车电机、工业驱动电机等各类永磁电机磁钢零部件、核磁共振设备磁钢零部件以及磁选设备、电子产品、包装等各类磁钢零部件。

在产能上，公司稀土资源综合利用业务现有产能规模为年产1.2万吨稀土氧化物。山东烁成现有产能为年产5000吨稀土永磁材料，截至2024年末，公司稀土磁材业务产能规模总计约1.5万吨/年。有消息称，华宏科技正在内蒙古包头市稀土高新区投资兴建一期年产1万吨高性能稀土永磁材料项目，预计2025年年底建成，未来有望发力人形机器人电机等市场。

（5）天和磁材

作为唯一的国家级稀土功能材料创新中心，天和磁材主要基于自有核心技术开展配方研制、工艺开发、毛坯生产、成品加工和表面处理，为客户提供烧结钕铁硼、烧结钐钴等关键功能材料，能用于人形机器人的电机及传感器等核心部件。有消息指出，天和磁材在高性能稀土永磁材料领域，取得了重大突破，开发出了磁能积高达50MGOe的新型钕铁硼磁体，这种磁体比传统磁体提升了25%，拥有高磁能积与高矫顽力，能准确控制机器人关节运动。

公司还成功地研发出了，既耐高温又抗腐蚀的特种磁性材料，这使人形机器人得以在更为恶劣的环境中，平稳地开展工作。同时天和磁材近期还已经宣布与多家人形机器人电机厂商达成长期供货协议，为其提供定制化的高性能磁性材料，不久前其高性能钕铁硼产业化项目新增2000吨永磁材料生产能力，年产3000吨新能源汽车用高性能钕铁硼产业化项目。

（6）中科磁业

中科磁业主要从事永磁材料的研发、生产和销售，是目前国内重要的永磁材料生产商之一。目前公司已经实现全套生产装备国产化、全面掌握了高性能永磁材料生产技术，拥有核心技术和自主知识产权的高性能新型铈磁体因其“技术水平领先，打破国际垄断，实现重点领域降准替代且在知名用户应用”，被认定为“浙江省重点首批次新材料'有利于我国永磁材料行业综合技术水平的提升，增强国内永磁材料制造业的竞争优势，进而积极参与国际市场竞争。

中科磁业的主要客户为业内领先的电声器件制造商及永磁电机生产企业。有传闻中科磁业在机器人领域与超轻量仿人机械臂行业客户睿尔曼建立合作，还与智元联合开发“磁编码器+谐波减速”一体化关节模组。目前，中科磁业还正规划年产20000吨节能电机磁瓦及2000吨高性能钕铁硼建设项目，有望未来带来更大的市场增量。

（7）大地熊

大地熊主要从事磁性材料的研发、制造和销售，主要产品为烧结钕铁硼、橡胶磁等，是国内前沿的烧结钕铁硼永磁材料制造商，其产品能够广泛用于人形机器人关节电机与空心杯电机部件，2024年度营业收入为1.31亿元。

2024年大地熊开展了“各向同性钐铁氮橡胶磁的研发”，现已实现小批量生产并应用于微特电机。公司生产的高性能烧结钕铁硼等永磁材料已应用于节能电机、人形机器人等方向。有消息称大地熊包头年产5000吨“高端制造高性能稀土永磁材料及器件项目”，已于2023年11月建成投产，宁国“年产5000吨高性能钕铁硼磁性材料项目”部分生产线进入试生产阶段。公司表示在当前AI大模型赋能叠加政策助推背景下，以人形机器人为代表的机器人行业有望迎来高速发展，高性能钕铁硼永磁材料是机器人伺服电机的核心材料，人形机器人未来商业化放量将会带动高性能钕铁硼永磁材料市场需求的较大增长。