精准抓取鸡蛋

或轻松拿起柠檬

并稳稳地放在盘子上

这些连贯又丝滑的动作

来自宝安企业果力智能

自研的刚柔软耦合三指灵巧手

千元级别的灵巧手

解决90%的抓取需求

果力智能位于深圳市宝安区汇智研发中心，是国家高新技术企业、省级专精特新企业。其研发的灵巧手只有3个手指，在感知和操作上，完成度依旧“满分”。不管是小小的蓝莓、鲜嫩的草莓、松软的面包、方正的矩形电池，灵巧手都能完成抓取。

灵巧手，是机器人与环境交互的末端执行器。在果力智能创始人兼CEO刘阳看来，目前灵巧手存在两大“痛点”：一是抓不住东西，二是制作成本过高。历经近3万次计算，果力找到了灵巧手结构的“最优解”——刚柔软耦合结构。

“我们的灵巧手融合金属和塑胶骨架、弹簧、硅橡胶等刚性、柔性、软体材料，配合端到端大模型，抓取能力堪比人手。”刘阳说。

灵巧手手握鸡蛋的奥秘，藏在抓取的瞬间：观察发现，灵巧手的硅胶表层与物体表面接触时，就会自动回缩几毫米。“弹簧和硅橡胶等柔软机构和材料，可以实现本体感知，即根据自身的形变，感知受力，而控制抓握力度。”

此外，三指灵巧手由单电机驱动，电机能根据受力大小调整力度，自己“决定”后退还是加力抓取。

灵巧手回退或往前的动作，就是自主调节抓力的过程。“刚柔并济”的灵巧手，既保证了鸡蛋不会因“手”的力度过大而碎裂，又不会因力度过小而抓空。

基于感知控制一体化技术，灵巧手无需再加传感器与控制器，大幅节省了材料、组装成本，这也是其性价比能打的原因。“我们的灵巧手都在千元级别，却能解决90%的抓取需求。”

人人都用得起的灵巧手，正在加速走进千家万户。据介绍，其核心的消费级多指灵巧手已应用到服务园区、校园、食品等场景，实现年销上万台，教育机器人整机出货量达几万台，在刚柔软耦合灵巧手市场，出货量全球第一。

去年，依托核心技术进步，果力牵头承担了深圳市科技重大专项。该专项将投入上千万元，组建算法、结构等多学科交叉团队，开发集成柔软结构-视触觉-力反馈感知与控制系统的灵巧手。“今年6月左右，我们还将推出刚柔软耦合的五指仿生灵巧手，目前正投入研发。”

随着人形机器人的进化，灵巧手或将随之打开百亿市场。头豹研究院预测，2030年全球人形机器人灵巧手市场规模保守估计为320.6亿元，乐观情况下可达879.7亿元。

先行谋划，智领未来

宝安抢占智能机器人新赛道

“深圳每5家机器人企业至少1家来自宝安”。宝安作为深圳发展机器人产业的“先锋城区”，无论是机器人企业数量还是专利、产值均在市内名列前茅。

日前，宝安建设了全市首个智能机器人灵巧手产业专业园区，支持多模态灵巧操作技术、自适应控制系统等关键零部件技术迭代。人形机器人需要高端制造、新材料等技术的共同进步来达成，深圳、宝安在本土产业链、零部件供应体系建设上具有先天优势。

兆威机电灵巧手。（资料图片）

在人形机器人这关键一“手”上，宝安一批企业也正密集发力。如人形机器人百强、微型驱动领域的专家兆威机电，其自研的全驱动仿生灵巧手就有17个自由度，每个指节由电机单独驱动，集成了包含触觉感知的控制系统和自学习控制算法，指节比人手更“能屈能伸”。

有业内人士认为，目前机器人整机产业链仍未完全成熟。“行业标准不统一，企业各自‘造轮子’，整体量产难度大；市场需求不足，企业就不敢大手笔投入研发，技术停滞又反过来制约产业化。”

刘阳分析，要让产业链“跑”起来，需要多方协同发力。一方面，产品要真正对接市场需求，通过政府引导培育应用场景。另一方面，要打通上下游技术堵点，企业联合攻关核心技术，避免成本过高导致产业链断裂；同时，深化产学研合作，借助高校科研力量突破技术转化瓶颈，形成从实验室到生产线的完整创新链条。

抢占先机重要，行稳致远更重要。宝安机器人产业正蓄势聚能。日前宝安区印发实施《宝安区关于打造人工智能创新应用集聚区的行动方案（2025-2026年）》。未来，宝安区将立足发展实际深入开展“31010”行动，包括开展三大“人工智能+”具体行动，聚焦十个重点领域，通过十大实施路径，助力深圳建设国家新一代人工智能创新发展试验区、国家人工智能创新应用先导区及人工智能先锋城市。

审核 | 李威

责编 | 何静

编辑 | 卓子涵

校对 | 梁婷婷

来源 | 南方+ 深圳商报

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