● 本报记者 武卫红

近期，文远知行发布新一代无人物流车。近年来，公司持续深耕自动驾驶领域，积极构建覆盖多元城市场景的自动驾驶应用生态，推动无人驾驶技术迭代和进步。

发布新一代无人物流车

日前，记者实地探访文远知行位于广州国际生物岛的总部。据介绍，最新发布的Robovan W5（W5无人物流车）是公司专门为城市开放道路设计的L4级自动驾驶货运车，主要是为了解决物流行业的痛点，特别是在快递、城市配送和各类点对点物流领域，为客户提供高质量、高性价比的无人配送解决方案。

2021年，针对城市内的配送场景，文远知行推出了全球首款L4级冗余底盘的自动驾驶货运车。为了更好满足物流行业的需求，公司凭借领先的无人驾驶技术、全场景适应能力、长续航大载重等优势，最新推出了W5无人物流车。

记者在现场看到，最新款无人物流车设计了宽敞的车身空间，最大载货容积为5.5立方米，最大载重可达1000公斤，在同类产品中载货空间最大。续航方面，充满一次电最长可连续行驶220公里，不仅能满足快递行业对高频、快速配送的需求，还能有效解决城市配送和点对点物流中长距离、大批量运输的难题。

据介绍，W5无人物流车具有领先的全自动驾驶设计，车辆搭载了文远知行自主研发的冗余传感器套件，可精准识别车辆、信号灯、行人及其他交通参与者，实现整车360度无盲区、365天全天候精准感知。在快递配送、城市配送及各种点对点物流等场景下，均能提供稳定、可靠的纯无人配送服务。

目前，W5无人物流车正在广州国际生物岛上开展实况路测。下一步，文远知行将全速推进W5无人物流车的量产，并携手全球合作伙伴推动商业化落地和应用。

形成五大产品矩阵

文远知行成立于2017年，致力于开发安全可靠的无人驾驶技术。2024年10月，文远知行在纳斯达克挂牌上市。最近，无人驾驶再次成为市场关注热点，文远知行股价持续走强。

文远知行市场公关总监张羽雪介绍，该公司已形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫。

记者在广州国际生物岛看到，正在运营的文远知行自动驾驶小巴往来穿梭，一辆辆干净整洁的自动驾驶环卫车和扫路机按照设定的路线，井然有序地进行作业。此外，最新一代无人物流车和新一代量产自动驾驶出租车正在按设定的路线进行路测。

“W5无人物流车的推出，不仅标志着文远知行在自动驾驶货运领域的又一突破，更展现了公司在不同城市生活场景下的无人驾驶技术适配能力，彰显了通用自动驾驶技术平台‘一个平台打通万千场景’的强大技术实力。”文远知行创始人兼首席执行官韩旭表示，“从自动驾驶出租车服务乘客出行，到无人环卫车守护城市环境，再到W5无人物流车赋能城市物流，文远知行正在构建覆盖多元城市场景的自动驾驶应用生态。”

据介绍，文远知行自动驾驶小巴采用无驾驶舱的全无人驾驶设计，搭载了文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案，能够安全高效地处理各种复杂的城市交通路况，最高速度可达40公里/小时。目前，该款自动驾驶小巴已在广州、北京、无锡等近30个城市开展路测和运营。

自动驾驶出租车方面，2019年11月，文远知行推出全国首个面向市民完全开放的自动驾驶出租车商业化运营服务，目前已在南京、鄂尔多斯、北京、苏州、广州、阿联酋阿布扎比等多个城市开放运营，并在北京实现自动驾驶高级别示范区城市道路、高速道路全商业化场景覆盖。

自主研发端到端AI模型

按照计划，未来文远知行将持续深耕已有L4级自动驾驶产品，从小规模落地到大规模商业落地，不断进行产品迭代升级。在L2级自动驾驶领域，公司将继续携手博世推动一段式、端到端高级驾驶员辅助系统（ADAS）解决方案的量产、上车和持续迭代。

文远知行坚持关键核心技术自主创新，推动无人驾驶技术持续迭代和进步。目前，公司共有员工超2000名，其中约90%为研发工程师。近年来，公司自主研发了端到端AI模型，突破了传统自动驾驶的模块化框架，使感知、决策与规划更加高效协同。

据介绍，相比传统的基于规则的硬编码决策流程，端到端AI模型在执行驾驶任务时，会考虑到现实世界中的复杂因素，还能够以极高的准确性和覆盖面预测可能的情境，基于已知信息提供分析结果，例如通过周围交通情况推测被遮挡交通信号灯的状态。目前，端到端AI模型已嵌入文远知行自动驾驶通用技术平台，使得各类自动驾驶车辆能够高效率完成复杂的感知、预测和规划任务。