南华工业申请自主避障控制系统专利，能在复杂水域中高效导航
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2024-01-21 17:37:50
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金融界2024年1月19日消息，据国家知识产权局公告，武汉南华工业设备工程股份有限公司申请一项名为“一种用于无人船的自主避障控制系统“，公开号CN117420835A，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种用于无人船的自主避障控制系统，所属技术领域为无人船控制领域，包括：感知子系统，用于收集船体周边环境信息和船只运动信息；处理子系统，用于将船体周边环境信息和船只运动信息进行处理，获得船只信息数据集；决策子系统，用于基于强化学习算法构建多模态神经网络模型，并将船只信息数据集输入至多模态神经网络模型中进行计算，获得路径规划；控制子系统，用于基于路径规划对无人船进行自主避障控制。本发明的基于多模态神经网络的无人船自主避障控制系统能够在动态和复杂的水域环境中安全、高效地导航。
来源：金融界
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